ABB Robotics IRB2400/16 Standard M2004 Промышленные роботы

Robot ABB Robotics IRB 2400 - IRB2400/16 стандарт / M2004 - контроллер IRC5 (Ser.No. 24-50937)

Производство 24.02.2006

Ключевые технические данные семейства IRB 2400
Точные значения производительности зависят от конкретного подварианта (например, Standard, /10, /16 или /L):
• Полезная нагрузка: обычно от 10 до 20 кг (стандартные варианты, часто с 16 кг, вариант с длинным рычагом IRB 2400L несёт максимум 7 кг).
Дальность: в зависимости от версии — от 1 550 мм до 1 800 мм для модели с длинным рычагом. Степени свободы: 6 осей для максимальной гибкости.
• Чистый вес: примерно 380 кг (чистый манипулятор без контроля).
• Крепление: чрезвычайно гибкое — может быть установлено на полу, настено или полностью подвешено к потолку.
Типичные области применения
Благодаря высокой точности на пути и надёжной конструкции, этот сочленённый робот в основном используется в следующих областях:
• Дуговая сварка: одна из основных областей для этого типа.
• Обработка материалов и загрузка машин: быстрая обработка компонентов.
• Применение в процессах: резка, удаление зауножек, шлифовка, полировка и нанесение клеев или герметиков.
Совместимые контроллеры
В зависимости от года производства и генерации IRB 2400 эксплуатируется с разными органами управления ABB:
• Старые модели: контроллеры S4, S4C или S4Cplus.
• Современные / текущие модели: обычно поставляются с контроллером IRC5 (M2004) или более новыми системами OmniCore.