ABB Robotics IRB2400/16 Standard M2004 산업용 로봇

로봇 ABB 로보틱스 IRB 2400 - IRB2400/16 표준 / M2004 - IRC5 컨트롤러 (Ser.No. 24-50937)

제작 2006년 2월 24일

IRB 2400 계열의 주요 기술 데이터
정확한 성능 수치는 정확한 하위 변형(예: Standard, /10, /16 또는 /L)에 따라 다릅니다:
• 탑재체: 일반적으로 10kg에서 20kg(표준 변형은 보통 16kg, 장암형 IRB 2400L은 최대 7kg을 탑재).
리치: 버전에 따라 1,550mm에서 롱암 모델의 경우 최대 1,800mm까지 가능합니다. 자유도: 최대 유연성을 위한 6축.
• 순중량: 약 380kg (순수 조작기 무제어).
• 장착: 매우 유연하며 바닥에 설치하거나 벽에 걸거나 천장에 완전히 매달아 설치할 수 있습니다.
일반적인 적용 분야
높은 경로 정확도와 견고한 설계 덕분에 이 관절식 로봇은 주로 다음 분야에서 사용됩니다:
• 아크 용접: 이 유형의 주요 분야 중 하나입니다.
• 자재 취급 및 기계 적재: 부품의 빠른 취급.
• 공정 적용: 절단, 버링 제거, 연마, 연마 및 접착제 또는 실란트 적용.
호환 컨트롤러
제조 연도와 생산에 따라 IRB 2400은 다음과 같은 다양한 ABB 제어장치로 운영됩니다:
• 구형 모델: S4, S4C 또는 S4Cplus 컨트롤러.
• 최신 모델: 보통 IRC5 컨트롤러(M2004) 또는 최신 옴니코어 시스템과 함께 제공됨.