Robô Scara 3kg IAI IXP-4N4515-WA-M-P3

O robô é novo e nunca foi usado, incluindo acessórios.

Aqui está o resumo das especificações técnicas mais importantes do IXP-4N4515 da ficha técnica:

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Configuração do eixo: robô SCARA de 4 eixos
Comprimento do braço: 450 mm
Eixo vertical (Z-stroke): 150 mm

Faixa de trabalho do eixo:
Eixo 1: ±127
Eixo 2: ±127
Eixo vertical: curso de 150 mm
Eixo de rotação: ±360 (precisão de ±0,02)
Repetibilidade de posicionamento: ±0,03 mm (eixos XY)

Velocidades:
Eixo 1+2 (XY): até 2438 mm/s
Eixo Z: até 270 mm/s
Eixo de rotação: até 1000 /s

Carga útil:
Carga nominal: 1 kg
Máximo: 3 kg
Com garra grande: até 1,5 kg

Particularidades:
O eixo vertical não tem freio, mas mantém a carga mesmo quando "servo OFF".
Não é possível realizar movimentos de impulso através do eixo Z (força de compressão máxima 60 N).

Controle: compatível com MSEL-PGX
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