KUKA KR 8 R2100-2 arc HW 로봇 용접 셀

KUKA KR 8 R2100-2 아크 하드웨어 로봇 용접 스테이션은 2021년 독일 KUKA Deutschland GmbH에 의해 건설되었습니다. 이 시스템은 가장 복잡한 기하학적 작업물의 정밀 용접을 위해 설계되었습니다. 필요한 모든 구성 요소가 모듈러 설계 내에 통합되어 있어 작업대를 현재 생산 요구에 맞게 조정할 수 있습니다.

가공 공정은 KR 사이버테크 ARC 시리즈의 KUKA 6축 로봇에 의해 수행됩니다. 이 기계는 손이 닿기 어려운 곳에서도 높은 수준의 움직임을 제공하는 컴팩트한 디자인으로 구별됩니다. 케이블이 다른 스테이션 부품과 충돌하지 않도록 로봇 팔 내부로 케이블이 배선되었습니다. 이 모든 기능은 다양한 기능을 갖춘 사용하기 쉬운 컨트롤러로 보완됩니다.

자동 용접 중에는 용접 와이어의 동적 및 정확한 공급이 매우 중요합니다. 이를 위해 신뢰할 수 있는 KEMPPI 급주가 기계 본체에 직접 장착됩니다. 토치는 ABICOR BINZEL 청소 스테이션에서 지속적으로 세척되며, 이 스테이션은 토치에 특수 접착 방지 물질을 주입합니다. 청소 및 가습 과정은 정해진 간격으로 완전 자동으로 수행됩니다.

용접 스테이션은 완전히 완성되어 있으며 다음 구성 요소들로 구성되어 있습니다:
– 로봇 팔: KUKA KR 8 R2100-2 아크 HW
– 컨트롤러: KUKA KR C4
– 인버터 용접기: 켐피 켐프아크 펄스 350
– 용접 셀: 로보파트너 RoboArc_C3
– 회전 테이블이 있는 용접 포지셔너
– 휴대용 제어 장치(펜던트): KUKA 스마트패드
– 용접용 와이어 피더: 켐피 켐프아크 DT 400
– 토치 청소 스테이션: ABICOR BINZEL TCS-CC

KUKA KR 8 R2100-2 아크 수화 용접 로봇의 기술 사양
- 축 수: 6개
- 최대 탑재량: 8kg
- 최대 팔 길이: 2101 mm
- 축 이동 범위
A1 축: ±185
A2 축: -185 / +65
A3 축: -138 / +175
A4 축: ±165
A5 축: -115 / +140
A6 축: ±350
- 축 운동 속도
A1 축: 200/초
A2 축: 175/s
A3 축: 190/초
A4 축: 430/s
A5 축: 430/초
A6 축: 630/초
- 위치 반복성: ± 0.04 mm
- 장착: 바닥, 천장, 벽, 모든 각도
- 주변 온도: 5-55도
- 쿠카. ArcTech 자동 불활성 가스 용접용 소프트웨어
- 쿠카. 작업 공간 모니터링을 위한 SafeOperation 안전 소프트웨어
- 쿠카. 용접 형태 편차를 감지하고 보정하는 TouchSense 옵션 패키지
- 쿠카. 용접 경로의 실시간 추적 및 보정을 위한 ArcSense 옵션 패키지
- KUKA KR 8 R2100 기계의 무게: 281kg

용접 포지셔너 타입 H의 기술 사양
- 최대 탑재량: 500 kg
- 최대 가공물 직경: 1400 mm
- 회전각: 180
- 디스크 간 거리: 2200 mm