KUKA KR 8 R2100-2 arc HW ロボット溶接セル

KUKA KR 8 R2100-2アーク耐力溶接工場は、2021年にドイツのKUKA Deutschland GmbHによって建設されました。このシステムは、最も複雑な形状のワークピースの精密溶接を可能に設計されています。必要なすべてのコンポーネントはモジュール設計内に統合されており、ワークステーションは現在の生産ニーズに応じて適応可能です。

ワークピース溶接工程はKR CYBERTECH ARCシリーズのKUKA製6軸ロボットによって行われます。この機械はコンパクトな設計が特徴で、手の届きにくい場所でも高い自由度を保っています。ケーブル同士の衝突を避けるため、ケーブルはロボットアーム内に配線されました。これらすべてに加え、使いやすいコントローラーと多彩な追加機能を備えています。

自動溶接では、溶接線の動的かつ正確な送り込みが非常に重要です。これを実現するために、信頼性の高いKEMPPIフィーダーが機械本体に直接取り付けられています。トーチはABICOR BINZELクリーニングステーションによって継続的に洗浄され、特別な付着防止物質が注入されます。清掃と加湿の工程は、決まった間隔で完全に自動的に行われます。

溶接ステーションは完全に完成しており、以下の構成要素で構成されています。
– ロボットアーム:KUKA KR 8 R2100-2 アーク HW
– コントローラー:KUKA KR C4
– インバーター溶接機:KEMPPI KempArc Pulse 350
– 溶接セル:ロボパートナー RoboArc_C3
– 回転テーブル付き溶接ポジショナー
– 携帯型コントロールユニット(ペンダント):KUKA SmartPad
– 溶接ワイヤーフィーダー:KEMPPI KempArc DT 400
– トーチクリーニングステーション:ABICOR BINZEL TCS-CC

KUKA KR 8 R2100-2アーク重溶接ロボットの技術仕様
- 軸の数:6
- 最大ペイロード:8 kg
- 最大アームリーチ:2101 mm
- 軸の動き範囲
A1軸:±185
A2軸:-185 / +65
A3軸:-138 / +175
A4軸:±165
A5軸:-115 / +140
A6軸:±350
- 軸の動き速度
A1軸:200/秒
A2軸:175/s
A3軸:190/s
A4軸:430/s
A5軸:430/s
A6軸:630/s
- 位置調整の再現性:± 0.04 mm
- 取り付け方法:床、天井、壁、あらゆる角度
- 周囲温度:5〜55°C
- クカ。ArcTech ソフトウェア:自動不活性ガス溶接
- クカ。作業スペース監視用のSafeOperation安全ソフトウェア
- クカ。溶接形状のずれを検出・補正するためのTouchSenseオプションパッケージ
- クカ。溶接経路のリアルタイム追跡と修正を行うArcSenseオプションパッケージ
- KUKA KR 8 R2100 マシンの重量:281 kg

溶接ポジショナータイプHの技術仕様
- 最大ペイロード:500 kg
- 最大ワークピース直径:1400 mm
- 回転角:180
- ディスク間の距離:2200 mm