Celda de palletización de THULL YASKAWA Motoman

- Fabricante: THULL

- Tipo de equipo: Celda robótica para despaletización de latas

- Propósito: Latas metálicas

- Dimensiones de la caja (× H): 90 × 82 mm / 90 × 92 mm

- Capacidad: 300 latas/min (18.000 latas/h)

- Número de robots: 2

- Robot 1: YASKAWA YR-1-06VXL35-A00

- Número de ejes robotizados 1:6

- Capacidad de carga del robot 1: 35 kg

- Robot 2: YASKAWA YR-1-041 XH190-A00

- Número de ejes robóticos 2:4

- Capacidad de carga del robot 2: 190 kg

- Año de producción de los robots: 2021

- Sistema de agarre: Agarre de capa y espaciador

- Almacén de paletes vacío: 15 paletes

- Capacidad de carga de almacenamiento: 500 kg

- Bomba de vacío: GARDNER DENVER G-BH2

- Sistema de transporte: Transportadores de placas y cadenas

- Sistema de salida de lata: de 5 carriles a 1 carril

- Seguridad: Recinto protector y barreras de luz de seguridad
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