W+D Langhammer ABB IRB 660 M2004 码垛机器人

W+D Langhammer 机器人托盘系统，配备 ABB IRB 660 M2004

W+D Langhammer自2010年起提供的机器人托盘系统，配备ABB IRB 660 M2004托盘机器人、ABB IRC5 M2004控制、输送技术及保护壳体。

工厂制造商：W+D Langhammer GmbH
系统类型：机器人托盘化
建设年份：2010年
工厂编号：A1005300-146900

机器人制造商：ABB
机器人类型：IRB 660 M2004
机器人变体：IRB 660-180/3.15
机器人制造日期：2010年7月30日
序列号机器人：66Z-63572
净重机器人：1750公斤
根据机器人型号的有效载荷：180公斤
机器人型号的伸展距离：3.15米

机器人控制器：ABB IRC5 M2004
版本：144A 400–480V
电压控制：3× 400 V
频率：50–60 Hz
额定电流：20安培
短路电流：400 V 时 6.5 kA
净重量控制：150公斤
制造日期控制：2010年8月2日
机器人控制面板：ABB 教学吊坠

系统操作：西门子SIMATIC多面板
抓握系统：可用托盘式夹持器
输送技术：滚轮输送机与进料带
保护围栏：约8×8米
进气带：两段，每段从保护箱外突出约1米
卸料辊输送机：突出于保护壳体约2米处

电压长锤系统：3×400 V N PE
频率长锤系统：50 Hz
满载电流：35安培
短路跳闸：50 A

注：下方布局中标注并用红色划掉的进出口皮带未安装，也不属于系统的一部分。