KUKA KR 8 R2100-2 arc HW 机器人焊接单元

KUKA KR 8 R2100-2弧形重型焊接站由德国KUKA Deutschland GmbH于2021年建造。该系统设计用于精密焊接即使是几何形状最复杂的工件。所有必要组件集成在模块化设计中，使工作站能够根据当前生产需求进行调整。

工件焊接工艺由KRA CYBERTECH ARC系列的KUKA六轴机器人完成。该机型以其紧凑设计著称，即使在难以触及的地方也能提供高度的自由活动。为避免电缆与其他空间站组件碰撞，电缆被布置在机械臂内部。所有这些都由一个易于使用且具备多种额外功能的控制器补充。

在自动化焊接过程中，焊接丝的动态和准确送料非常重要。为此，可靠的KEMPPI送料器直接安装在机体上。喷灯则由ABICOR BINZEL清洁站持续清洁，该站向喷灯注入特殊的防粘附剂。清洁和加湿过程完全自动化，按固定间隔进行。

焊接站已完全完工，由以下组件组成：
– 机器人机械臂：KUKA KR 8 R2100-2 弧形 HW
– 控制员：KUKA KR C4
– 逆变焊机：KEMPPI KempArc Pulse 350
– 焊接单元：Robopartner RoboArc_C3
– 带旋转台的焊接定位器
– 便携式控制单元（吊坠）：KUKA SmartPad
– 焊接送丝机：KEMPPI KempArc DT 400
– 喷灯清洁站：ABICOR BINZEL TCS-CC

KUKA KR 8 R2100-2弧形高焊机器人的技术规格
- 轴数：6
- 最大载荷：8公斤
- 最大臂展：2101毫米
- 轴运动范围
A1轴：±185
A2轴：-185 / +65
A3轴：-138 / +175
A4轴：±165
A5轴：-115 / +140
A6轴：±350
- 轴运动速度
A1轴：200/秒
A2轴：175/秒
A3轴：190/秒
A4轴：430/秒
A5轴：430/秒
A6轴：630/秒
- 定位重复性：± 0.04毫米
- 安装方式：地板、天花板、墙壁，任何角度
- 环境温度：5-55摄氏度
- 库卡。ArcTech 自动化惰性气体焊接软件
- 库卡。SafeOperation 安全软件用于工作空间监控
- 库卡。TouchSense选装包，用于检测和补偿焊接形状偏差
- 库卡。ArcSense 选装包，用于实时跟踪和校正焊缝路径
- KUKA KR 8 R2100机车重量：281公斤

H型焊接定位机的技术规格
- 最大载荷：500公斤
- 最大工件直径：1400毫米
- 旋转角：180
- 圆盘间距：2200毫米