AgileX的PiPER是一款轻量化的机械臂，具有六自由度， 用于研究、教学和快速原型制作。 臂重仅4.2公斤，可以安装在桌子上、演示设备或直接 动平台上。它可承重1.5公斤，射程626毫米，重复性 0.1毫米。集成铰接驱动确保运动顺畅。 它通过 Python API、ROS 1 或 ROS 2 进行控制。CAN接口使其易于连接到更高级的计算机、 像处理系统或夹具。制造商规定的-20至50摄氏度温度 范围允许在经典实验室条件之外进行测试。 典型应用： - 在大学和教育机构进行科研与教学 - 快速原型处理任务 - 带有图像处理的选取与放置测试 - 移动操作与移动平台（如SCOUT或BUNKER）结合 技术数据： - 自由度：6个轴 - 有效载荷：最高1.5公斤 - 展程：626毫米 - 重复性：0.1毫米 - 净重：4.2 公斤 - 驱动 ...
LIMO PRO 是一款紧凑型的研发平台，用于 ROS 2、自主导航和基于人工智能的机器人应用。NVIDIA Jetson Orin Nano、EAI T-mini Pro LiDAR和Orbbec-Dabai深度相机为传感器融合、SLAM、物体识 和自主导航奠定了强大的基础。 底盘支持四种不同的运动理念：差速器驱动、Mecanum轮 毂、Ackermann转向和链条传动。这使得不同运动学模型 以在同一平台上进行检查，而无需第二个机器人。 典型应用： - 大学和教育机构的机器人教育 - ROS-2 开发与教学 - SLAM、物体识别与自主导航 - 同一平台上不同运动学的比较 技术数据： - 计算器：NVIDIA Jetson Orin Nano - 激光雷达：EAI T-mini Pro - 测深相机：Orbbec Dabai - 驱动类型：差速器、机械臂、阿克曼、链条（4合1） - 软件：ROS 2 另有：配备ROS-2课程的豪华轿车PRO（ ...
BUNKER MINI 2.0 结合了紧凑的尺寸与履带底盘的牵引力。该平台设计 于密闭空间以及不平整户外表面的检测、测量和研 应用。 两台独立控制的250瓦电机驱动链条，并实现现场旋转 平台载荷最高可达25公斤，为传感器、计算机、额外 电源和光机械臂提供充足的储备。 IP67 认证、CAN 接口以及外部设备的电源输出，为定制机器人系统奠 了坚实基础。 典型应用： - 检测与测量应用 - 在狭小区域和崎岖地形上进行研究 - 户外使用（IP67防护） - 传感器、计算机和光操控器的载体 技术数据： - 底盘：链式，两个独立控制的驱动 - 电机：2台250瓦 - 有效载荷：最多25公斤 - 防护等级：IP67 - 可当场翻转 - 接口：CAN，外部设备的电源输出 可选更大型号：BUNKER PRO（净价18,160欧元） ...
TRACER 2.0是一款特别扁平的AGV基础平台，用于内部物料搬运 内部AMR和内部物流解决方案开发。平台整体高度仅16 9毫米，载重可达150公斤，可轻松集成在运输车体、集 装箱运输车或客户专用模块下。 两轮差速驱动实现现场旋转，从而在过道、货架和生 站间高效操作。两台400W无刷电机可提供最高2.0米/秒 的最高速度。 注意：TRACER 2.0是一个开放式平台，并非完全自动驾驶的车辆。导 、安全传感器和更高级别的控制系统根据具体应用 行补充。 典型应用： - 内部物料运输 - 开发自有的AMR和内物流解决方案 - 运输车和集装箱承运船的基础 - 生产站间自动化 技术数据： - 整体高度：169毫米 - 有效载荷：最高150公斤 - 驱动：差速器驱动，双轮 - 电机：2台400瓦，无刷 - 最大 ...
HUNTER SE 是一款紧凑型移动平台，采用阿克曼转向，用于自动 驶领域的研发项目。类似车辆的运动学使运动控制 够轻松复现，特别适合长距离和高速驾驶。 坚固的钢结构、最高50公斤的有效载荷以及上部安装 面，支持集成激光雷达、摄像头、全球导航系统（GNS S）、IMU及其他计算机。CAN总线、开放SDK及现有软件包 支持开发自有控制和自主系统。 典型应用： - 自动驾驶领域的研发 - 类车辆导航尝试（阿克曼运动学） - 激光雷达、摄像头、GNSS和IMU传感器载体 - 更长的行驶距离和更高的速度 技术数据： - 转向：阿克曼（类车辆运动学） - 结构：钢结构 - 有效载荷：最多50公斤 - 组装：上部结构的上部安装面 - 接口：CAN 总线 - 软件：开放SDK，提供的软件包 价格与销售 ...
SCOUT MINI 是一款紧凑且动态的四驱平台，用于研发和移动机器 。低自重和紧凑的尺寸便于运输、测试安装以及在 验室、大厅及适合户外区域的使用。 四个独立驱动的轮子和摆臂悬挂确保了高度机动性和 好的地面接触。根据配置不同，平台可选配标准轮 实现差速行走，或配备Mecanum轮以实现全向移动。 CAN 2.0B、开放SDK和ROS包支持集成您自己的控制、导航和传 感器系统。 典型应用： - 研发 - 在真实硬件上的机器人训练 - SLAM、导航与传感器融合 - 用于实验室、大厅及适合的户外区域 技术数据： - 驱动：四驱，四个独立驱动轮毂 - 悬挂：摆臂式 - 轮型：标准轮（差速行程）或Mecanum轮（全向轮） - 接口：CAN 2.0B - 软件：开放SDK，ROS包 价格与销售： 净价：5.020欧元 毛 ...
AgileX的SCOUT 2.0是一款坚固且多功能的可扩展4WD UGV平台，用于自主机器人系统的研发和集成。 四个独立驱动轮子、双叉臂悬挂和最高50公斤的载重 激光雷达系统、摄像头、工业计算机、机械臂及专用 传感器提供了稳定的基础。平台可原地旋转，可应对 高30度的坡度，并能克服约100毫米高的障碍物。 CAN接口、电源连接、T型槽配置文件和开放的SDK使您能 够灵活连接您自己的控制、传感器和计算机系统。SCOU T 2.0 获得了 CE 认证。 典型应用： - 自主系统的研发 - 激光雷达、摄像头、GNSS和IMU传感器载体 - 移动操作（与机械臂结合） - 检查与户外作业 技术数据： - 驱动：四驱，四个独立驱动轮毂 - 悬挂：双叉臂 - 有效载荷：最多50公斤 - 攀升能力：最高可达30度 - 障碍物高度 ...
