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AgileXのPiPERは、研究、教育、ラピッドプロトタイピム³グに対応できる6自由度の軽量ロボットアームです〠‚ わずか4.2kgの重さで、このアームはテーブル、デモム³ストレーション用セットアップ、または移動式プラ ットフォームに直接取り付けることができます。最å ¤§1.5kgの搭載能力があり、伸長は626mmに達し、動作精å º¦は0.1mmです。統合型の連動駆動により滑らかな動き が保証されます。 制御はPython API、ROS 1またはROS 2で行われます。CANインターフェースにより、上位コ ンピュータ、画像処理システム、またはグリッパーã �¸の接続が容易になります。メーカーが指定した-20åº ¦から50度の温度範囲により、従来の実験室条件外でã ‚‚試験が可能です。 典型的な用途: - ...
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LIMO PROは、ROS 2、自律航法、AIベースのロボティクスアプリケーシã ƒ§ン向けのコンパクトな研究開発プラットフォームã� §す。NVIDIA Jetson Orin Nano、EAI T-mini Pro LiDAR、そしてOrbbec-Dabai深度カメラは、センサー融合〠�SLAM、物体認識、自律航法の強力な基盤を提供しまã� ™。 シャーシは4つの異なるムーブメントコンセプトに対 応しています:デフドライブ、メカナムホイール、ア ッカーマンステアリング、チェーンドライブです。ã �“れにより、異なる運動学モデルを同じプラットフã‚ ©ーム上で、2台目のロボットなしで検証することがå� ¯能になります。 典型的な用途: - 大学や教育機関におけるロボティクス教育 - ROS-2の開発と教育 - SLAM、物体認識および自律航法 - 1つのプラ ...
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バンカーMINI 2.0はコンパクトな寸法と履帯式シャーシのトラクシã ƒ§ンを兼ね備えています。このプラットフォームは〠�閉鎖された場所や不均一な屋外表面での検査、測定 、研究用途を想定して設計されています。 2つの独立制御250Wモーターがチェーンを駆動し、そã� ®場で回転を可能にします。最大25kgのペイロードをæŒ �ち、センサー、コンピューター、追加電源、ライト マニピュレーターに十分な予備力を提供します。 IP67の規格、CANインターフェース、外部機器向けの出 力電力が、カスタムロボティクスシステムの強固なå Ÿº盤を提供します。 典型的な用途: - 検査および測定用途 - 閉鎖された地域や不整地での研究 - 屋外使用(IP67保護) - センサー、コンピューã‚ ...
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TRACER 2.0は、社内資材取り扱いや社内AMR、イントラロジスã ƒ†ィクスソリューションの開発に特化したフラットã� ªAGVベースプラットフォームです。全高はわずか169mmã €�最大150kgのペイロードを備え、輸送車体、コンテナ キャリア、顧客専用モジュールの下に容易に統合可è ƒ½です。 二輪の差動駆動により、その場での回転が可能となã ‚Š、通路や棚、生産ステーション間の効率的な操作ã� Œ可能です。400Wのブラシレスモーター2基が最大2.0 m/sの最高速度を提供します。 注:TRACER 2.0はオープンベースプラットフォームであり、完全è ‡ª動運転車両ではありません。ナビゲーション、安å… ¨センサー、高レベル制御は用途に応じて補完されま す。 典型的な用途: - 社内資材輸送 - ...
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HUNTER SEは、自動運転分野の研究開発プロジェクト向けにã‚ ¢ッカーマンステアリングを備えたコンパクトなモバ イルプラットフォームです。車両のような運動学にã ‚ˆり、動作制御は容易に再現可能で、特に長距離走è¡ Œや高速走行に適しています。 堅牢な鋼製構造、最大50kgのペイロード、上部マウン ト面により、LiDAR、カメラ、GNSS、IMU、その他のコンã ƒ”ュータの統合が可能です。CANバス、オープンSDKおã‚ ˆび利用可能なソフトウェアパッケージは、独自の制 御および自律システムの開発を支援しています。 典型的な用途: - 自動運転分野の研究開発 - 車両に似た航法の試み(アッカーマン運動学) - LiDAR、カメラ、GNSS、IMU用のセンサーキャリア - より長い走行距離と高é ...
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SCOUT MINIは、研究、開発、モバイルロボティクス向けのコ ンパクトでダイナミックな4WDプラットフォームですã €‚低いデッドウェイトとコンパクトな寸法により、è¼ ¸送、試験セットアップ、実験室、適切な屋外エリア での使用が容易です。 4つの独立駆動車輪とスイングアームサスペンション により、高い機動性と良好な接地接触が保証されてã �„ます。構成によっては、差動移動用の標準ホイーム«と、全方向移動用のメカナムホイールが用意されて います。 CAN 2.0B、オープンSDKおよびROSパッケージは、独自の制御 、航法、センサーシステムの統合を可能にします。 典型的な用途: - 研究開発 - 実際のハードウェアでのロボティクストレーニング - SLAM、航法およびã‚ ...
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AgileXのSCOUT 2.0は、自律ロボットシステムの研究開発および統合ã �®ための堅牢で多用途な拡張可能な4WD UGVプラットフォームです。 4つの個別駆動車輪、ダブルウィッシュボーンサスペ ンション、最大50kgのペイロードにより、LiDARシステã ƒ 、カメラ、産業用コンピュータ、マニピュレータム¼、用途特定センサーの安定した基盤が提供されてい ます。プラットフォームはその場で回転し、最大30åº ¦の斜面にも対応でき、高さ約100mmの障害物も乗り越ã �ˆられます。 CANインターフェース、電源接続、Tスロットプロファ イル、オープンSDKにより、自社の制御、センサー、ã ‚³ンピュータシステムの柔軟な接続が可能です。SCOUT 2.0はCE認証を受けています。 典型的な用途: - 自å ...