Роботизована зварювальна станція FANUC
Arc Mate 120iC/12L була побудована в 2016 році.
Ця система дозволяє повністю
автоматично зварювати заготовки
методами MIG/MAG і TIG. Процес обробки
виконується надійним промисловим
роботом, який у поєднанні з двома
позиціонерами дозволяє обробляти
деталі навіть найскладніших форм.
Роботизована зварювальна станція
повністю укомплектована і
складається з наступних
компонентів:
– Робот-маніпулятор: FANUC Arc Mate 120iC/12L
– контролер: FANUC R-30iB
– зварювальний позиціонер: PEH 1-250 (2
шт.)
– зварювальний апарат: LINCOLN POWER WAVE S500
– зварювальний пальник з рідинним
охолодженням: ABICOR BINZEL ABIROB W500/45
– холодильна установка: LINCOLN COOLARC 50
– станція очищення зварювального
пальника: ABICOR BINZEL BRS-CC
– механізм подачі дроту: LINCOLN 4R100
AUTODRIVE
– касета для котушки зварювального
дроту
– легкі штори: ХВОРИЙ
– пульт оператора (2 шт.)
– шафа управління
– кришки з сервісними дверцятами і
замком із захисним вимикачем
–платформа
6-осьовий робот FANUC M-20iA/12L має продуману
конструкцію та низку систем для
забезпечення безперебійної роботи
без будь-яких простоїв. Щоб уникнути
можливих зіткнень зварювальних
кабелів з іншими компонентами
станції, вони прокладені всередину
маніпулятора робота FANUC. Більш того,
додаткові пакети функцій дозволяють,
серед іншого, дуже точно визначати
чутливість системи виявлення
зіткнень і, отже, виключати випадкові
помилкові зупинки машини.
Кожна з шести вісь приводиться в рух
високопродуктивними серводвигунами,
які значно скорочують час виробництва
окремих заготовок за рахунок
скорочення часу руху між зварними
швами. Безперебійне очищення
зварювального пальника здійснюється
очисною станцією ABICOR BINZEL, яка впорскує
всередину нього спеціальну речовину
для запобігання прилипанню. Процес
очищення та зволоження виконується
автоматично через певні проміжки
часу.
Технічні характеристики окремих
частин зварювальної станції FANUC Arc Mate
120iC/12L
Зварювальний робот
- Кількість осей: 6
- Максимальне корисне навантаження: 12
кг
- Максимальний виліт руки: 2009 мм
- Дальність руху осі
Вісь J1: ± 370
Вісь J2: ± 260
Вісь J3: ± 461
Вісь J4: ± M51251405 400
Вісь J5: ± 360
Вісь J6: ± 900
- швидкість руху осі
Вісь J1: ± 200/с
Вісь J2: ± 175/с
Вісь J3: ± 190/с
Вісь J4: ± 430/с
Вісь J5: ± 430/с
Вісь J6: ± 630/с
- Точність повторюваності руху: ± 0,008
мм
- пакет Пакет «Захист від зіткнень»
- пакет Високочутливий пакет
виявлення зіткнень
- система захисту від зіткнень
- вага: 250 кг
Позиціонер горизонтального
зварювання
- Кількість осей: 1
- максимальна вага деталі: 500 кг
- робоча зона (Д х Ш): 2000 х 1000 мм
- відстань між дисками: 2620 мм
- повторюваність позиціонування: ± 0,15
мм
- регулювання швидкості обертання
диска: сервопривід
- Привід обертання диска:
електричний
- живлення: 3х 400 В; 16А
- розміри (Д х Ш х В): 3533 х 540 х 898 мм
- Вага: близько 1000 кг
Джерело зварювання
- живлення: 3x 230/400/460 В; 50-60 Гц
- максимальний струм (40%/100%): 550/450 А
- розміри (Д х Ш х В): 571 х 355 х 630 мм
- вага: 68 кг
Зварювальний пальник
- максимальний діаметр дроту: 1,6 мм
- мінімальний діаметр дроту: 0,8 мм
- кут нахилу: 45
Польща
