FANUC M-710iC/12L 로봇 용접 스테이션은 2014년 일본
파눅사에 의해 건설되었습니다. 용접 스테이션의
모든 부품은 완전히 새것이에요. 구매 후 한 번도
운행된 적이 없습니다.
FANUC M-710iC/12L은 가장 복잡한 형상의 구조 부품을
자동화한 아크 용접을 위해 설계된 최첨단 용접
시스템입니다. 가공 공정은 FANUC 6축 로봇에 의해
수행되며, 그 외에는 영리한 설계와 넓은 움직임
범위를 가진 견고한 팔이 특징입니다. 팔의 사거리
3323mm와 12kg의 적재량은 복잡한 작업물의 용접을
가능하게 하면서도 매우 역동적이고 반복 가능한
공정을 유지할 수 있게 합니다. 기계 본체 위에
신뢰할 수 있는 LINCOLN ELECTRIC 와이어 피더가 설치되어
용접 와이어의 동적 및 정확한 공급을 보장합니다.
용접 토치는 ABICOR BINZEL 청소 스테이션에서 미리
정해진 간격으로 자동으로 세척되며, 특수 접착 방지
물질이 주입됩니다. 이 솔루션은 토치의 수명을 크게
연장합니다. FANUC M710iC 용접 로봇은 일상 운전을
용이하게 하기 위해 여러 추가 기능도 갖추고
있습니다. 예를 들어, TAST 기능(용접 경로의 자동
추적 및 보정)과 터치 센싱 기능(가공물 변위 자동
감지 및 보상)이 포함됩니다.
용접 스테이션은 완전히 완성되어 있으며 다음 구성
요소들로 구성되어 있습니다:
– 로봇 팔: FANUC M-710iC/12L
– 관제사: FANUC R-30iB
– 용접기: LINCOLN 파워 웨이브 S500
– ABICOR BINZEL 토치, 액체 냉각 및 풀 세트 호스
세트
– 토치 청소 스테이션: ABICOR BINZEL BRS-CC
– 용접용 와이어 피더: LINCOLN AutoDrive 4R100
– 냉각 장치: 링컨 쿨아크 50
– 휴대용 제어 장치(펜던트): FANUC iPendant
– 용접 포지셔너용 케이블 세트
FANUC M-710iC/12L 용접 스테이션의 개별 부품 기술
사양
용접 로봇
- 축 수: 6개
- 최대 탑재량: 12kg
- 최대 팔 길이: 3123 mm
- 위치 반복성: ± 0.15 mm
- 용접 시스템의 간편한 설정 및 운영을 위한 ArcTool
소프트웨어
- 오프라인 로봇 프로그래밍 및 가공 시뮬레이션을
위한 FANUC Roboguide 소프트웨어
- β22/2000은 디지털 AC 서보 드라이브
- 자동 용접 토치 교정
- 토치 가드 기능 – 용접 토치용 충돌 방지 시스템
- TAST 기능(Through Arc 이음 추적) – 용접 경로의 자동
추적 및 보정
- 터치 센싱 기능 – 작업물 변위의 자동 감지 및
보상
- 일정 경로 기능 – 정적 또는 동적 속도 변화와
관계없이 일정한 운동 경로를 유지함
- 기본 포지셔너 기능 – 추가 축 지지 (용접
포지셔너)
- 조정 운동 기능 – 외부 축과 로봇의 움직임을
조율하는 기능(용접 포지셔너)
- 공간 검사 기능 – 작업 공간 검사
- 백그라운드 편집 기능 – 로봇 작동 중 프로그램
편집 기능
- 멀티태스킹 기능 – 다중 스레드 연산 실행
- 4 미리 정의된 진동 패턴
- 데이터 모니터 기능 – 가공 매개변수 모니터링
- 자동 백업 기능 – 시스템의 자동 백업
- 웹 서버 기능 – 시스템에 원격 접속
- 로그북/경보 시스템 – 사건 및 경보 기록
- EN 954-1, TÜV 인증서에 따른 DCS 안전 시스템(이중
점검 안전)
- LCD 터치스크린과 사용자 맞춤형 사용자
인터페이스가 있는 HMI 운영자 패널
- PC와의 통신을 위한 이더넷 인터페이스
- FANUC 옐로우 박스
- 9단계 비밀번호 보호
- 비상 정지 버튼
- 보호 등급: IP54
- 공기 냉각이 있는 인클로저
- 주변 온도: 0-45C
- 상대습도(결로 없음): 5-95%
- 전원 공급 장치: 400-500V 3개; 50/60 Hz
- FANUC M710iC/12L 기계의 무게: 540kg
용접공
- 용접 방법: MIG/MAG 펄스, TIG, ALU 펄스, TIG 플러스
- 링컨 패키지 – 용접기와 로봇 통합
폴란드
