보쉬 터보 스카라 SR6 스위블암 로봇
SR6/SR8 로봇 시스템은 네 개의 자유롭게 프로그래밍
가능한 축을 가진 견고한 로봇 역학으로 구성되어
있습니다. 고속 및 최대 8kg의 적재 능력 덕분에 이
로봇은 조립 작업과 빠른 픽 앤 플레이스(픽 앤
플레이스) 작업에 적합합니다.
터보스카라 SR6와 SR8은 네 축을 가진 스위블 암
로봇(스카라 로봇)으로, 다음과 같은 장점을 가지고
있습니다:
• 최소한의 사이클 시간과 최대 정밀도
• 넓은 작업 공간과 다양한 리프트 거리
• 정의된 기계적 인터페이스
• 다양한 통신 옵션을 갖춘 PC 제어
• 국제 기준을 준수함
• 브러시리스 드라이브 기술로 수리 감소
• 통합 사용자 설치, 선택 사항: 도구 커넥터 연결용
그리퍼
• 안전 기술(안전 클래스 3)을 표준으로 통합함
• 제어 캐비닛 내 사용자 전원 공급 장치(24 V)
• BAPS 프로그래밍 언어는 배우기 쉽고 명확하고
이해하기 쉬운 프로그램을 만들 수 있습니다;
BAPSplus와 함께 새로운 그래픽 프로그램 인터페이스
• 컴팩트하고 유연한 입출력 모듈을 통한 확장
가능: B~IO 모듈 또는 분산형 CAN I/O 모듈
• CAN 연결이 가능한 VTS02 밸브 블록 시스템을 통해
시간 절약 설치 가능
사양:
명목 하중: 2 kg
최대 적중량: 8kg
명목 질량 관성 모멘트: (축 4) 500 kgcm²
최대 질량 관성 모멘트: (축 4) 1000 kgcm²
수평 힘: 연속/최대 60/150 N
수직 힘: 연속/최대 200/300 N
토크: (축 4) 연속/최대 5/10 Nm
무게: 48.5 kg
SR6 최대 속도
축 1+2: 5.9 m/s
축 1: 350 /s
2축: 480 /s
축 3: (∅20 mm) 1600 mm/s
축 3: (∅25 mm) 1200 mm/s
축 4: 1200 /s
사이클 시간 (사이클 25-300-25): < 450ms
알루미늄 프로파일 베이스 프레임에 장착됨.
사용된 항목 조건
로봇들은 모두 대형 자동차 공급업체의 창고에 고장
교체 기계로 보관되어 있었으니, 그에 맞게
분류됩니다
상태가 매우 좋습니다.
H1R6D3
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