涡轮Scara SR6旋转臂机器人 BOSCH Turbo Scara SR 6

博世涡轮Scara SR6旋转臂机器人

SR6/SR8机器人系统由四个可自由编程轴的坚固机器人机 械组成。凭借其高速和最高8公斤的载重能力，该机器 人非常适合组装工作和快速的拣选与安装。

turboscara SR6和SR8是具有四个轴的旋转臂机器人（Scara机器人）� �具有以下优势：

• 最小周期时间和最高精度
• 大工作区和不同的起重距离
• 定义的机械界面
• 具备多种通信选项的PC控制
• 符合国际标准
• 无刷驱动技术减少维修
• 集成用户安装，选配：用于连接工具连接器的夹持器< br /> • 标准整合安全技术（安全等级3）
• 控制柜内的用户电源（24 V）
• BAPS 编程语言易于学习，允许您创建清晰易懂的程序;BAPSpl us 新增：图形程序接口
• 可通过紧凑且灵活的输入/输出模块扩展：B~IO模块或� �中心化的CAN I/O模块
• 可通过带有CAN连接的VTS02阀块系统扩展，节省安装时� �

规格：

标称载重：2千克
最大载重：8公斤
标称质量转动惯量：（轴4）500 kgcm²
最大质量转动惯量：（轴4）1000 kgcm²
水平力：连续/最大60/150牛顿
垂直力：连续/最大200/300牛顿
扭矩：（轴4）连续/最大5/10牛·米
体重：48.5公斤

SR6最高速度
轴1+2：5.9米/秒
轴1：350 /s
轴2：480 /s
轴3：（∅20毫米）1600毫米/秒
轴3：（∅25毫米）1200毫米/秒
轴4：1200 /s

周期时间（第25-300-25周期）：< 450毫秒

安装在铝制型材底座上。

所用物品条件

这些机器人都存放在一家大型汽车供应商的仓库里，� ��为故障替换机，因此它们的定位也相应
它们状况非常好。

H1R6D3

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