Yaskawa Motoman YR-UP130-A00 ロボット6軸産業用ロボット

安川電機 Motoman UP130 6軸ロボット Motoman Xrc制御付き

ロボット:Motoman YR-UP130-A00
ハンドコントローラー:Yasnac Mrc
建設年:2000年(6ヶ月目)

ロボット制御:Motoman Xrc ERCS UP130-RE00
ハンドコントロール:ヤスナックMrc
建設年:2001年

- 軸:6
- 耐荷重: 130 kg
- アームエクステンション:2650 mm
- 繰り返し精度:0.2mm
- ロボット重量:1300kg
- コントローラ Xrc
- ケーブル、プラグ、プラグ
構造:垂直関節タイプ

軸の種類:
S軸130 / s(2.27 rad / s)
L軸130 / s(2.27 rad / s)
U軸130 / s(2.27 rad / s)
R軸215 / s(3.75 rad / s)

B軸180/s(3、14rad/s)
T軸300 / s(5.24 rad / s)

移動エリア。
Fsbmofhkfijafvpxopk

S軸180
L軸 + 76 - 60
U軸 + 240 - 130
R軸360
B軸130
T軸360