ロボット溶接セル FANUC M-710iC/70

2017年、レーザー切断・溶接用ロボットステーション 「FANUC M-710iC/70」を製造。提供されるステーションは完全で あり、次のコンポーネントが含まれています。
– FANUC M-710iC 産業用ロボット
– IPG YLS-4000-S2Tファイバーレーザー光源
– FANUC SYSTEM R-30iB コントローラ
– 水平回転の2ポジション回転テーブル
– 2軸「L」型ポジショナー
– 半自動ヘッド交換システム
– HIGHYAG BIMO-FSCレーザー切断ヘッド
– IPG Photonics FLW-D30 HDカメラ付き垂直振動レーザー溶接ヘッド
– KLIMAWENT UFO-4-M/N-1/Rフィルタリングシステム
– ワイヤフィーダー(0.8 mmおよび0.6 mmワイヤ用の4つのリールと機器)
–ポータブルティーチペンダントFANUC A05B-2255-C101
–制御システム
–キャビン付き金属構造

ワークのレーザー加工は、特別に設計されたFANUC M-710iC/70ロボットアームによって行われ、そのカテゴ リーで最高の許容荷重と慣性が特徴です。手首が細� ��、リーチが2050mmの剛性アームを備えたこのファナ� �ク6軸ロボットは、手の届きにくい場所でも、あら� �る位置で効率的な作業を保証します。本機は、加工 の種類に応じて異なるワークヘッドを使用し、半自� ��ヘッド交換システムで交換します。

両方の作業ヘッドは、強力な冷却システムを備えた� ��頼性の高いレーザー光源によって生成された、非� �に安定した4kWの光ファイバービームによって駆動さ れます。この革新的な技術を機械加工プロセスに使� ��することで、運用コストを低く抑えながら、並外� �た精度と精度を達成することができます。自動レー ザー溶接では、溶接ワイヤの動的かつ正確な送りも� ��常に重要です。この目的のために、レーザー溶接� �ッドには、必要なすべてのアクセサリを備えたワイ ヤフィーダーとHDカメラが追加で装備されています� �

FANUC M-710iC溶接ステーションは、水平回転の2ポジション� �転テーブルも備えており、ロボットとオペレーター の間で自動再配置を提供します。各テーブル位置は� ��動され、クランプジョーのユニバーサルセットを� �えています。これに加えて、各回転テーブル位置減 速機のモーターはロボットの追加軸であり、均一な� ��テーション座標系を作成します。

清潔で安全な作業環境を維持するために、KLIMADENT換� ��システムによって空気を汚染物質から浄化します� �ポリエステル生地で作られた4つのカートリッジフ� �ルターを備えたフィルターチャンバーは、最小のほ こり粒子も捕捉します。空気はいくつかの段階でろ� ��され、その後、空気は部屋に戻されるか、外部に� �出されます。

溶接ロボット「FANUC M-710iC/70」の技術データ
- 軸数:6
- アームリーチ:2050 mm
- 最大可搬重量:70kg
- 軸移動範囲
J1軸:360
J2軸:225軸
J3軸:440軸
J4軸:720
J5軸:250軸
J6軸:720軸
- 軸の移動速度
J1軸:160/s
J2軸:120/s
J3軸:120/s
J4軸:225/s
J5軸:225/s
J6軸:225/s
- 絶対経路測定システム
- 繰り返し精度:± 0.04 mm
- 平均消費電力:2.5kW
- 重量:560キロ

その他の溶接セル部品の技術データ
ファイバーレーザー光源 IPG YLS-4000-S2T
- レーザータイプ:ファイバー
- レーザー出力:4 kW(4000 W)
- 波長:≥100μm
- 全負荷時の電流:29,3A
- 電源:3x 400-460 V;50/60ヘルツ
- 寸法(L x W x H):856 x 806 x 1206 mm
- 重量:330キロ

2軸「L」型ポジショナー
- ディスク直径:800 mm
- 最大荷重:15kN
- 最大ワーク寸法:⌀2100х100mm
- 床面とディスク前面の間の距離:920 mm
- 最大傾斜モーメント:5 kNm
- 最大トルク(静的):3 kNm
- 寸法(L x W x H):2170 x 940 x 1430 mm
- 重量:1250キロ

2位置円テーブル
- 回転角度:± 180
- 各ポジションの最大荷重:500 kg
- 位置変更の速度:0-5 rpm
- フェースプレートの回転速度:0-16.5 rpm
- フェースプレート間の距離:2200 mm
- 最大ディスクトルク:520 Nm
- 割出軸の最大トルク:1400 Nm
- 床とピボット軸間の距離:900 mm

KLIMAWENT UFO-4-M/N-1/Rフィルターユニット
- 処理能力:6300m3/h
- モーター出力:5.5 kW
- カートリッジフィルターの数:4個
- フィルター径:φ380mm
- フィルター高さ:660 mm
- 必要な圧縮空気圧力:0.6MPa
- 最大真空度:4200Pa
- 圧縮空気消費量:2.8 Nm3/h
- ダストコンテナ容量:72 dm3
- インレット接続径:⌀500 mm
- 吐出ノズル径:400×400mm
- 圧縮空気接続径:⌀ 12 mm
- 騒音レベル:72 dB(A)
- 電源:3x 400 V;50ヘルツ
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