FANUC M-710iC/12L ロボット溶接セル

FANUC M-710iC/12Lロボット溶接ステーションは、2014年に日本のファナック社によって建設されました。溶接ステーションのすべての部品は新品です。購入後は一度も稼働していません。

FANUC M-710iC/12Lは、最も複雑な形状を持つ構造部品の自動アーク溶接のために設計された最先端の溶接システムです。加工工程はFANUCの6軸ロボットによって行われ、その巧妙な設計と広い可動域を持つ頑丈なアームが特徴です。アームのリーチは3323mmで、ペイロードは12kgで、複雑なワークの溶接が可能でありながら、非常に動的で再現性の高いプロセスを維持しています。機械本体に直接、信頼性の高いリンカーン電気ワイヤーフィーダーが設置され、溶接ワイヤーの動的かつ正確な供給を保証します。溶接トーチはABICOR BINZELクリーニングステーションによってあらかじめ決められた間隔で自動的に洗浄され、特殊な接着防止物質が注入されます。この解決策により、トーチの耐用年数が大幅に延びます。FANUC M710iC溶接ロボットは、機械の日常運用を円滑にするための多くの追加機能も備えています。これには、TAST機能(溶接経路の自動追跡・修正)やタッチセンシング機能(ワークピースの変位の自動検出と補正)などが含まれます。

溶接ステーションは完全に完成しており、以下の構成要素で構成されています。
– ロボットアーム:FANUC M-710iC/12L
– 管制官:FANUC R-30iB
– 溶接工:LINCOLN Power Wave S500
– ABICOR BINZEL トーチ(液冷とフルホース装備)
– トーチクリーニングステーション:ABICOR BINZEL BRS-CC
– 溶接ワイヤーフィーダー:LINCOLN AutoDrive 4R100
– 冷却ユニット:リンカーン・クールアーク50
– 携帯型制御装置(ペンダント):FANUC iPendant
– 溶接ポジショナー用のケーブルセット

FANUC M-710iC/12L溶接ステーションの各部品の技術仕様
溶接ロボット
- 軸の数:6
- 最大搭載量:12 kg
- 最大腕伸び幅:3123 mm
- 位置の再現性:± 0.15 mm
- 溶接システムの簡単なセットアップと操作のためのArcToolソフトウェア
- オフラインロボットプログラミングおよび加工シミュレーション用のFANUC Roboguideソフトウェア
- β22/2000is デジタルACサーボドライブ
- 自動溶接トーチ校正
- バーチガード機能 – 溶接バーナー用の衝突防止システム
- TAST機能(アーク縫いトラッキング) – 溶接経路の自動トラッキングおよび修正
- タッチセンシング機能 – ワークピースの変位を自動検出・補正
- 一定経路機能 – 静的または動的速度の変化に関わらず一定の運動経路を維持する
- 基本ポジショナー機能 – 追加軸の支持(溶接ポジショナー)
- 協調運動機能 – ロボットの動きを外部軸と調整する(溶接ポジショナー)
- スペースチェック機能 – ワークスペースチェック
- バックグラウンド編集機能 – ロボット操作中のプログラム編集を可能にします
- マルチタスク機能 – マルチスレッドによる操作実行
- 4 あらかじめ定められた振動パターン
- データモニター機能 – 加工パラメータの監視
- 自動バックアップ機能 – システムの自動バックアップ
- ウェブサーバー機能 – システムへのリモートアクセス
- ログブック/アラームシステム – イベントとアラームのログ
- EN 954-1、TÜV認証に準拠したDCS安全システム(デュアルチェックセーフティ)
- LCDタッチスクリーンとカスタマイズ可能なユーザーインターフェースを備えたHMIオペレーターパネル
- PCとの通信用のイーサネットインターフェース
- FANUCイエローボックス
- 9レベルパスワード保護
- 非常停止ボタン
- 防護レベル:IP54
- 空気冷却付きの囲い
- 周囲温度:0-45°C
- 相対湿度(結露なし):5〜95%
- 電源:3×400-500 V;50/60 Hz
- FANUC M710iC/12L機の重量:540 kg

溶接工
- 溶接方法:MIG/MAGパルス、TIG、ALUパルス、TIG Plus
- リンカーンパッケージ – 溶接機とロボットの統合