La station robotisée FANUC M-710iC/70 pour la découpe laser et le
soudage a été construite en 2017. La station proposée est complète
et comprend les composantes suivantes :
– Robot industriel FANUC M-710iC
– Source laser à fibre IPG YLS-4000-S2T
– Contrôleur FANUC SYSTEM R-30iB
– Table rotative à 2 positions avec rotation horizontale
– Positionneur 2 axes de type « L »
– système de changement de tête semi-automatique
– Tête de découpe laser HIGHYAG BIMO-FSC
– IPG Photonics FLW-D30 Tête de soudage laser oscillante verticale
avec caméra HD
– Système de filtrage KLIMAWENT UFO-4-M/N-1/R
– dévidoir (4 bobines et équipement pour fil de 0,8 mm et 0,6
mm)
– pendentif d’apprentissage portable FANUC A05B-2255-C101
– système de contrôle
– construction métallique avec cabine
L’usinage laser des pièces est effectué par un bras robotisé
FANUC M-710iC/70 spécialement conçu, qui se distingue par la
meilleure charge et inertie admissibles de sa catégorie. Avec son
poignet étroit et son bras rigide d’une portée de 2050 mm, ce
robot 6 axes FANUC garantit un travail efficace dans toutes les
positions, même dans les endroits difficiles d’accès. La machine
utilise différentes têtes de travail en fonction du type d’usinage
effectué, qui sont changées à l’aide d’un système de
changement de tête semi-automatique.
Les deux têtes de travail sont alimentées par un faisceau de fibres
optiques extrêmement stable de 4 kW, généré par une source laser
fiable avec un système de refroidissement puissant. L’utilisation
de cette technologie innovante dans le processus d’usinage permet
d’atteindre une précision et une exactitude extraordinaires tout en
maintenant des coûts d’exploitation bas. Lors du soudage laser
automatisé, l’alimentation dynamique et précise du fil de soudage
est également extrêmement importante. À cette fin, la tête de
soudage laser est en outre équipée d’un dévidoir avec tous les
accessoires nécessaires et d’une caméra HD.
La station de soudage FANUC M-710iC dispose également d’une table
rotative à 2 positions avec rotation horizontale, qui permet un
repositionnement automatique entre le robot et l’opérateur. Chaque
position de table est entraînée et dispose d’un jeu universel de
mâchoires de serrage. De plus, le moteur de chaque réducteur de
position à table rotative est un axe supplémentaire du robot,
créant un système de coordonnées de station uniforme.
Pour maintenir un environnement de travail propre et sûr, l’air est
purifié des contaminants par un système de ventilation KLIMAWENT.
Une chambre filtrante avec quatre filtres à cartouche en tissu
polyester emprisonne même les plus petites particules de poussière.
L’air est filtré en plusieurs étapes, après quoi l’air est
renvoyé dans la pièce ou évacué vers l’extérieur.
Données techniques du robot de soudage FANUC M-710iC/70
- Nombre d’axes : 6
- Portée du bras : 2050 mm
- charge utile maximale : 70 kg
- plage de mouvement de l’axe
Axe J1 : 360
Axe J2 : 225
Axe J3 : 440
Axe J4 : 720
Axe J5 : 250
Axe J6 : 720
- vitesse de mouvement de l’axe
Axe J1 : 160/s
Axe J2 : 120/s
Axe J3 : 120/s
Axe J4 : 225/s
Axe J5 : 225/s
Axe J6 : 225/s
- Système de mesure de trajectoire absolue
- répétabilité : ± 0,04 mm
- consommation électrique moyenne : 2,5 kW
- poids : 560 kg
Données techniques des autres composants de la cellule de soudage
Fibre laser source IPG YLS-4000-S2T
- Type de laser : fibre
- puissance laser : 4 kW (4000 W)
- longueur M51251405 d’onde : ≥ 100 μm
- courant à pleine charge : 29,3 A
- alimentation : 3x 400-460 V ; 50/60 Hz
- dimensions (L x l x H) : 856 x 806 x 1206 mm
- poids : 330 kg
Positionneur à deux axes de type « L »
- diamètre du disque : 800 mm
- charge maximale : 15 kN
- Dimensions maximales de la pièce : ⌀ 2100 х 1000 mm
- distance entre le sol et la face avant du disque : 920 mm
- moment d’inclinaison maximal : 5 kNm
- couple maximal (statique) : 3 kNm
- dimensions (L x l x H) : 2170 x 940 x 1430 mm
- Poids : 1250 kg
Table rotative à deux positions
- angle de rotation : ± 180
- charge maximale de chaque position : 500 kg
- vitesse de changement de position : 0-5 tr/min
- vitesse de rotation de la plaque frontale : 0-16,5 tr/min
- distance entre les plaques frontales : 2200 mm
- couple maximal du disque : 520 Nm
- couple maximal de l’axe d’indexation : 1400 Nm
- distance entre le sol et l’axe de pivot : 900 mm
Unité de filtration KLIMAWENT UFO-4-M/N-1/R
- Capacité : 6300 m3/h
- puissance du moteur : 5,5 kW
- Nombre de filtres à cartouche : 4 pièces.
- diamètre du filtre : ⌀ 380 mm
- hauteur du filtre : 660 mm
- pression d’air comprimé nécessaire : 0,6 MPa
- vide maximum : 4200 Pa
- consommation d’air comprimé : 2,8 Nm3/h
- Capacité du bac à poussière : 72 dm3
- diamètre de raccordement d’entrée : ⌀ 500 mm
- diamètre de la buse de décharge : 400 x 400 mm
- diamètre de raccordement à l’air comprimé : ⌀ 12 mm
- niveau sonore : 72 dB(A)
- alimentation : 3x 400 V ; 50 Hz
Pologne
