La station de soudage robotisée FANUC Arc Mate 120iC/12L a été
construite en 2016. Ce système permet de souder des pièces de
manière entièrement automatique à l’aide des méthodes MIG/MAG et
TIG. Le processus d’usinage est effectué par un robot industriel
fiable, qui, en combinaison avec deux positionneurs, permet d’usiner
des pièces aux formes les plus complexes.
La station de soudage robotisée est entièrement complète et se
compose des composants suivants :
– bras robotisé : FANUC Arc Mate 120iC/12L
– contrôleur : FANUC R-30iB
– positionneur de soudage : PEH 1-250 (2 pièces)
– soudeur : LINCOLN POWER WAVE S500
– torche de soudage refroidie par liquide : ABICOR BINZEL ABIROB
W500/45
– unité de refroidissement : LINCOLN COOLARC 50
– station de nettoyage de torche de soudage : ABICOR BINZEL
BRS-CC
– dévidoir : LINCOLN 4R100 AUTODRIVE
– cassette de bobine de fil de soudage
– barrières immatérielles : SICK
– Panneau de commande (2 pièces)
– armoire de commande
– couvercles avec porte de service et serrure avec interrupteur de
sécurité
–plateforme
Le robot 6 axes FANUC M-20iA/12L a une conception bien pensée et un
certain nombre de systèmes pour assurer un fonctionnement
ininterrompu sans aucun temps d’arrêt. Afin d’éviter
d’éventuelles collisions des câbles de soudage avec d’autres
composants de la station, ils ont été acheminés à l’intérieur
du bras du robot FANUC. De plus, des packs de fonctions
supplémentaires permettent, entre autres, de déterminer très
précisément la sensibilité du système de détection de collision
et, par conséquent, d’exclure les faux arrêts accidentels de la
machine.
Chacun des six axes est entraîné par des servomoteurs haute
performance, qui réduisent considérablement le temps de production
des pièces individuelles en raccourcissant le temps de déplacement
entre les soudures. La torche de soudage est nettoyée en continu par
une station de nettoyage ABICOR BINZEL, qui injecte à l’intérieur
une substance spéciale pour éviter qu’elle ne colle. Le processus
de nettoyage et de mouillage s’effectue automatiquement à des
intervalles définis.
Caractéristiques techniques des différentes pièces de la station de
soudage FANUC Arc Mate 120iC/12L
Robot de soudage
- Nombre d’axes : 6
- charge utile maximale : 12 kg
- Portée maximale du bras : 2009 mm
- Plage de mouvement de l’axe
Axe J1 : ± 370
Axe J2 : ± 260
Axe J3 : ± 461
Axe J4 : ± 400
Axe J5 : ± 360
Axe J6 M51251405 : ± 900
- vitesse de mouvement de l’axe
Axe J1 : ± 200/s
Axe J2 : ± 175/s
Axe J3 : ± 190/s
Axe J4 : ± 430/s
Axe J5 : ± 430/s
Axe J6 : ± 630/s
- Précision de répétabilité du mouvement : ± 0,008 mm
- pack Collision Guard Package
- pack Détection de collision haute sensibilité
- système anti-collision
- Poids : 250 kg
Positionneur de soudage horizontal
- Nombre d’axes : 1
- Poids maximal de la pièce : 500 kg
- zone de travail (L x l) : 2000 x 1000 mm
- distance entre les disques : 2620 mm
- Répétabilité de positionnement : ± 0,15 mm
- Réglage de la vitesse de rotation du disque : servomoteur
- Entraînement de rotation du disque : électrique
- alimentation : 3x 400 V ; 16A
- dimensions (L x l x H) : 3533 x 540 x 898 mm
- Poids : env. 1000 kg
Source de soudage
- alimentation : 3x 230/400/460 V ; 50 à 60 Hz
- courant maximal (40 %/100 %) : 550/450 A
- dimensions (L x l x H) : 571 x 355 x 630 mm
- Poids : 68 kg
Torche de soudage
- Diamètre maximum du fil : 1,6 mm
- Diamètre minimum du fil : 0,8 mm
- Angle d’inclinaison : 45
Pologne
