Station de vissage, station automatique, station de montage EPSON C3-A601S

équipements d'automatisation / robots

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Numéro de l'article: 159550900 Quantité: 1 Date: 21.12.2023
Année de fabrication: Emplacement: Land-de Allemagne
Prix: base pour les négociations 7,480 EUR
Fabricant: EPSON
Modèle: C3-A601S
Type de machine: Station de vissage, station automatique, station de montage
Description: Station de vissage, station automatique, station de montage EPSON C3-A601S

machine d'occasion

Station d’assemblage de robots Epson C3-A601S à 6 axes

Assemblage de pièces pour autoradios et systèmes de navigation et pour les tester.

Le poste de montage est entouré d’une enceinte de protection.
Les portes de service sont équipées d’interrupteurs de surveillance à verrouillage.
Les portes sont verrouillées en mode automatique et ne peuvent être ouvertes que lorsque l’automazik s’arrête ou en mode manuel après avoir appuyé sur les portes du panneau de commande. Lorsque la porte est ouverte, le fonctionnement automatique ne peut pas être démarré, les robots et les servomoteurs du Statioin sont arrêtés, les actionneurs pneumatiques sont éteints et ne peuvent pas être utilisés.

Cette station se compose de 3 sous-stations fonctionnelles :

Séquence fonctionnelle

St.6.1 : Contrôle des câbles rubans :
Soulevez le lecteur hors du châssis et inclinez le code du lecteur
Contrôle de 3 connecteurs ruban au moyen de capteurs de vision sur le bras de préhension du robot
Réinstallez le lecteur dans le châssis.

St.6.2: Montage du couvercle:
Placer manuellement les couvercles sur les courroies d’alimentation
Contrôle et placement du couvercle fourni sur le châssis au moyen d’un robot
Stockage des types de couverture incorrects dans un magazine

St.6.3 : Couvercle vissé :
Vissage du couvercle fixé au moyen d’un portail à vis, mesure préalable
l’alésage de la vis avec une caméra fixée à l’axe du tournevis

Epson C3-A601S Robot 6 axes

Spécifications
EPSON C3
Type: Bras articulé vertical
Charge utile: (kg) 3/5
Plage: (mm) P-point 600, max. 665
Répétabilité : (mm) +/–0,02
Moment d’inertie admissible :
(kg.m2) J4 0,15
(kg.m2) J5 0,15
(kg.m2) J6 0,1
Câblage utilisateur :
électrique K4427004 1x D-Sub 9 broches
pneumatiques 2x tuyaux () 4 mm et () 6 mm
Poids: (kg) 27
Contrôle: RC180

Balluff BVS000K Capteur de vision BVS E Advanced

Spécifications
Type de capteur Vision: capteur d’image CMOS noir et blanc
Résolution de l’image: 0.3 MP (640 x 480 pixels)
Fréquence d’images: 3... 40 Hz
Application: détection 360
Portée: 50...1000 mm
Champ de vision: 16 x 12 mm ... 320 x 240 mm
Distance focale: 12,0 mm
Type de lumière: LED Lumière rouge

WSM Automation SE 15/70 (N) Unité de vissage stationnaire
WSM Automation S-3661.03 MS 100111 Tournevis automatique
WSM Automation SS-400 unité de commande servo 1 canal
Chargeur WSM Automation SZ-250 avec AFK & FSK
Unité de commande WSM Automation SorDrive R2.0
seller offer No. resale 25064
Machine en stock: Oui
Seller-item-No.: 25064
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