SIPA Robopac Robopac Helix 1 码垛机器人

11142026 Robopac Helix 1 自动托盘包裹与托盘搬运系统
2017年制造的完整自动托盘包装与搬运系统，包含Robopac Helix 1自动旋转臂拉伸包装机、动力托盘输送机、托盘层分离板、自动托盘搬运设备、托盘仓和卸货系统、装载定位装置及集成安全系统。该系统已与标准欧元托盘和半欧元托盘搭配使用，最大产能可达每小时55个托盘。

螺旋1使用旋转的包裹臂，而托盘货物则保持在输送机上静止。该工作原理特别适用于重、不稳定或不规则的托盘负载，因为包裹过程中货物本身不旋转。拉伸膜根据可编程包装配方自动覆盖托盘装载物周围。周期结束时，胶片会自动剪辑、固定在装载物上，并为下一个托盘准备。Helix 1 提供最多 15 种可选包装程序，可根据产品类型和托盘负载需求单独配置。

托盘搬运系统包括配备频率控制电动机和自制动驱动的主托盘输送机。自动托盘卸载机将最低托盘与托盘堆分离并转移到输送带上，剩余托盘则保留，直到下一个托盘被要求。托盘分离和释放功能均为气动操作。

这款Robopac Helix 1还配备了自动顶置压力板，用于拉伸包裹时稳定托盘产品。在包裹循环开始前，托板会降落到托盘载重的上表面，并施加受控的向下压力。在旋转臂在固定托盘周围施加拉伸膜时，载荷保持稳定。包裹循环完成后，托板会自动恢复到抬起的位置。该装置还包括一个独立系统，用于处理托盘层垫、分离板或类似托盘材料。

整个系统由西门子SIMATIC S7-1500 PLC控制。

主要技术特征
制造商：SIPA Robopac
制造商型号 Robopac Helix 1
制造年度 2017
本应用使用的托盘。 欧1200x800毫米和半欧托盘
最高可达55托盘/小时
旋转臂转速可达20转/分钟
控制力设置可达12层/托盘
收尾程序 15
薄膜夹紧装置热板焊接单元
Control PLC 西门子 Simatic S7-1500 带 HMI 触摸屏
CE合规证书