FANUC M-710iC/12L 机器人焊接单元

FANUC M-710iC/12L机器人焊接站由日本发电机公司于2014年建造。焊接站的所有部件都是全新的。购入后从未投入运营。

FANUC M-710iC/12L 是一种最先进的焊接系统，专为自动化电弧焊接结构部件设计，即使是最复杂的几何形状也适用。加工过程由FANUC六轴机器人完成，其设计巧妙、臂臂结构坚固且活动范围大。臂展3323毫米，有效载荷12公斤，使得复杂工件的焊接成为可能，同时保持高度动态且可重复的工艺。机体直接安装了可靠的林肯电线送料机，确保焊接线的动态和准确供料。焊炬则由ABICOR BINZEL清洁站按预定间隔自动清洁，该站会注入特殊的防粘剂。这一方案显著延长了喷灯的使用寿命。FANUC M710iC焊接机器人还配备了多项额外功能，便于日常操作。这些功能包括如TAST功能（自动跟踪和修正焊接路径）和触感感应功能（自动检测和补偿工件位移）。

焊接站已完全完工，由以下组件组成：
– 机械臂：FANUC M-710iC/12L
– 管制员：FANUC R-30iB
– 焊工：LINCOLN Power Wave S500
– ABICOR BINZEL 喷灯，配备液冷和全套软管
– 喷灯清洗站：ABICOR BINZEL BRS-CC
– 焊接送丝机：LINCOLN AutoDrive 4R100
– 冷却单元：林肯COOLARC 50
– 便携式控制单元（吊坠）：FANUC iPendant
– 焊接定位器用的钢索组

FANUC M-710iC/12L焊接站各部件的技术规格
焊接机器人
- 轴数：6
- 最大载荷：12公斤
- 最大臂展范围：3123毫米
- 定位重复性：± 0.15毫米
- ArcTool软件，便于焊接系统的设置和操作
- FANUC Roboguide 软件，用于离线机器人编程和加工仿真
- β22/2000 是数字交流伺服驱动
- 自动焊炬校准
- 焊炬护罩功能——焊炬防撞系统
- TAST功能（穿电弧接缝跟踪）——自动跟踪和校正焊接路径
- 触感功能——自动检测和补偿工件位移
- 恒定路径功能——无论静速或动态速度变化，都能保持恒定的运动路径
- 基本定位器功能——支撑额外轴（焊接定位器）
- 协调运动功能——协调机器人与外部轴的运动（焊接定位器）
- 空间检查功能——工作区检查
- 后台编辑功能——允许在机器人操作时进行程序编辑
- 多任务函数——多线程操作执行
- 4 预定义的振荡模式
- 数据监控功能——对加工参数的监控
- 自动备份功能——系统自动备份
- Web 服务器功能——远程访问系统
- 日志/报警系统——事件和警报的日志
- 根据EN 954-1 TÜV证书的DCS安全系统（双重检查安全）
- 配备LCD触摸屏和可定制用户界面的HMI操作面板
- 与PC通信的以太网接口
- FANUC黄盒
- 9级密码保护
- 紧急停止按钮
- 防护等级：IP54
- 带空气冷却的外壳
- 环境温度：0-45摄氏度
- 相对湿度（无冷凝水）：5-95%
- 电源：3个400-500 V;50/60 Hz
- FANUC M710iC/12L机车重量：540公斤

焊工
- 焊接方法：MIG/MAG 脉冲、TIG、ALU 脉冲、TIG Plus
- 林肯套件——焊接机与机器人的集成