Células de soldadura de robôs FANUC Arc Mate 100iC

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Número do item: 162342222 Quantidade: 1 Data: 26.04.2024
Ano de fabricação: 2014 Horas de funcionamento: 1063 Localização: Land-pl Polônia
Preço: 98,100 EUR
Fabricante: FANUC
Modelo: Arc Mate 100iC
Tipo de máquina: Células de soldadura de robôs
Descrição: Células de soldadura de robôs FANUC Arc Mate 100iC

máquina usada

A máquina de soldadura robótica FANUC Arc Mate 100iC, fabricada em 2014, foi concebida para soldar peças com as formas mais complexas.

O sistema de soldadura robótica FANUC está equipado com:
– braço robótico: FANUC Arc Mate 100iC (2 unidades)
– Manipulador de 3 eixos: PEHh-3-450
– controlador: FANUC SYSTEM R-30iB
– fonte de soldadura: LINCOLN ELECTRIC Power Wave S350 (2 unidades)
– cortinas de luz
– tocha de soldadura refrigerada a líquido: ABICOR BINZEL ABIROB W500 (2 pcs.)
– Dispositivo de limpeza da tocha: ABICOR BINZEL BRS-CC
– alimentador de fio: LINCOLN ELECTRIC 4R100 (2 pcs.)
– de carretel de fio com sistema de fixação (2 pcs.)
– painel do operador
– refrigerador de água: LINCOLN ELECTRIC COOLARC-50 (2 pcs.)
– Gabinete de controlo
– fixação de luminárias (2 pcs.)
– gancho de alívio de tensão e alívio de cabos (2 pcs.)
– tampas com porta de serviço e fechadura com interruptor de segurança
– plataforma (2 pcs.)

Para acelerar consideravelmente o processo de produção, a estação de soldadura robótica está equipada com dois robôs FANUC, que se distinguem pela repetibilidade de ± de 0,08 mm, operação rápida e um braço robusto com um longo alcance. Cada robô tem 6 eixos com servomotores FANUC Beta iS 8/3000 fiáveis, bem como funções adicionais, tais como Touch Sensing (deteção de deslocamento da peça) e Through Arc Seam Tracking (seguimento da soldadura), graças aos quais se consegue um excelente desempenho dinâmico combinado com fiabilidade do processo.

Ambos os robôs de soldadura FANUC realizam a maquinação simultânea de peças num manipulador de 3 eixos com uma capacidade de carga de 450 kg. Durante o processo de soldadura automatizado, é extremamente importante alimentar o fio de soldadura de forma dinâmica e precisa com uma resistência ao curso muito baixa. Para conseguir isso, um alimentador de fio LINCOLN ELECTRIC 4R100 juntamente com um de carretel de fio é montado no corpo do robô para garantir ao usuário processamento ininterrupto com excelente qualidade de solda. A tocha de soldagem é limpa em qualquer ponto do programa pela estação de limpeza ABICOR BINZEL BRS-CC, que injeta uma substância especial dentro dela para evitar a adesão.

Especificações técnicas do robô articulado FANUC Arc Mate 100iC
- número de eixos: 6
- carga útil: 10 kg
- Alcance máximo do braço: 1420 mm
- Amplitude de movimento do eixo
Eixo J1: ± 360
Eixo J2: ± 250
Eixo J3: ± 447
Eixo J4: ± 380
Eixo J5: ± 380 / -280
Eixo J6: ± 720 / -540
- velocidade de M4451405 movimento do eixo
Eixo J1: 210/s
Eixo J2: 190/s
Eixo J3: 210/s
Eixo J4: 400/s
Eixo J5: 400/s
Eixo J6: 600/s
- Função Touch Sensing (deteção de deslocamento da peça)
- Através da função Arc Seam Tracking (rastreamento de soldadura)
- Servomotor: FANUC Beta iS 8/3000
- Precisão de repetibilidade de movimento: ± 0,08 mm
- travões mecânicos em todos os eixos
- Horário de funcionamento: 1063 h
- Horas de plug-in: 25019 h
- Declaração CE
- montagem: chão, de cabeça para baixo, em um ângulo
- peso do robô industrial FANUC Arc Mate: 130 kg
- dimensões da estação de soldadura (L x W x H): 7000 x 5100 x 2700 mm
- Peso total da estação de soldadura: 2000 kg

Dados técnicos do posicionador PEHh-3-450
- número de eixos: 3
- Peso máximo da peça: 450 kg
- dimensões máximas do dispositivo com peça: ⌀ 1000 mm x 3510 mm
- eixo de rotação principal: horizontal
- eixos de rotação das peças: horizontais
- Faixa de rotação do disco: 0 & 180
- distância entre os discos manipuladores: 3550 mm
- drive de disco: passo elétrico
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