PANASONIC TL-1800 GIII 溶接ロボット

パナソニック TL-1800 GIII 溶接ロボットは、パナソニック スマートファクトリーソリューションズ株式会社によって2021年に日本で製造されました。高い信頼性と操作の容易さが特徴のこの機械は、TIG法を使用したワークピースの精密溶接に最適です。スリムなデザインとアームの可動範囲が広いため、手の届きにくい場所でも、あらゆる位置で自由に操作できます。TL 1800ロボットアームは、コントローラ、ポータブルコントロールユニット、TIG溶接機などの機器と一緒に提供されます。機械の総重量は215kgです。

パナソニック TL-1800 GIII ロボットの技術仕様
- 軸数:6
- 最大積載量:8kg
- 最大アームリーチ:1801.8mm
- ロボット軸の移動範囲
軸1(回転トランク):± 170
軸2(上腕):-90 / +165
軸3(前腕):-80 / +210
軸4(回転手首):± 270
軸5(曲げ手首):-160 / +95
軸6(手首のツイスト):± 400
- ロボット軸の動作速度
軸1(回転トランク):195/s
軸2(上腕):197/秒
軸3(前腕):205/秒
軸4(回転手首):385/秒
軸5(手首を曲げる):375/秒
軸6(手首のツイスト):624/秒
- 位置決め再現性:± 0.08 mm
- パナソニックTL1800マシンの重量:215kg

パナソニック6軸ロボットの装備
パナソニックG3コントローラー
- 制御可能な軸の数: 6
- デジタルI/Oモジュールの数:40
- 保護等級:IP32
- 外部メモリ:SDカード、USBポート(2個)
- 電源:3x 200 V;50/60 Hz
- 寸法 (長さ x 幅 x 高さ): 553 x 550 x 680 mm
- 重量:60キロ

パナソニックYC-300BZ3溶接源
- 溶接方法:DC TIG、DCパルスTIG
- 電圧:400VAC
- 周波数: 50/60 Hz
- 定格電力:11kVA
- 溶接電流:4-300 A
- 作業サイクル:40%
- 寸法 (長さ x 幅 x 高さ): 380 x 510 x 410 mm
- 重さ: 66 kg

ポータブルコントロールユニット(ペンダント)
- 7インチカラー液晶画面
- 各軸に6つの個別のボタン
- 外部メモリ:SDカード、USBポート(2個)