Robots des cellules de soudure FANUC Arc Mate 100iC

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Numéro de l'article: 162342222 Quantité: 1 Date: 08.05.2024
Année de fabrication: 2014 Heures de service: 1063 Emplacement: Land-pl Pologne
Prix: 98,100 EUR
Fabricant: FANUC
Modèle: Arc Mate 100iC
Type de machine: Robots des cellules de soudure
Description: Robots des cellules de soudure FANUC Arc Mate 100iC

machine d'occasion

La machine de soudage robotisée FANUC Arc Mate 100iC fabriquée en 2014 est conçue pour souder des pièces aux formes les plus complexes.

Le système de soudage robotisé FANUC est équipé de:
– bras robotique : FANUC Arc Mate 100iC (2 unités)
– Manipulateur 3 axes: PEHh-3-450
– contrôleur : FANUC SYSTEM R-30iB
– source de soudage: LINCOLN ELECTRIC Power Wave S350 (2 unités)
– barrières immatérielles
– Torche de soudage refroidie par liquide: ABICOR BINZEL ABIROB W500 (2 pcs.)
– Dispositif de nettoyage de torche: ABICOR BINZEL BRS-CC
– dévidoir: LINCOLN ELECTRIC 4R100 (2 pcs.)
– cassette à bobine de fil avec système de serrage (2 pcs.)
– panneau de l’opérateur
– refroidisseur d’eau: LINCOLN ELECTRIC COOLARC-50 (2 pcs.)
– armoire de commande
– fixation des luminaires (2 pcs.)
– Support de décharge de contrainte et décharge de câble (2 pcs.)
– couvercles avec porte de service et serrure avec interrupteur de sécurité
– plate-forme (2 pcs.)

Afin d’accélérer considérablement le processus de production, la station de soudage robotisée est équipée de deux robots FANUC, qui se distinguent par une répétabilité de ± 0,08 mm, un fonctionnement rapide et un bras robuste à longue portée. Chaque robot dispose de 6 axes avec des servomoteurs fiables FANUC Beta iS 8/3000, ainsi que de fonctions supplémentaires telles que Touch Sensing (détection de déplacement de pièce) et Through Arc Joint Tracking (suivi du cordon de soudure), grâce auxquelles d’excellentes performances dynamiques combinées à la fiabilité du processus sont obtenues.

Les deux robots de soudage FANUC effectuent l’usinage simultané des pièces sur un manipulateur 3 axes d’une capacité de charge de 450 kg. Pendant le processus de soudage automatisé, il est extrêmement important d’alimenter le fil de soudage de manière dynamique et précise avec une très faible résistance au déplacement. Pour ce faire, un dévidoir LINCOLN ELECTRIC 4R100 ainsi qu’une cassette de bobine de fil sont montés sur le corps du robot pour garantir à l’utilisateur un traitement ininterrompu avec une excellente qualité de soudure. La torche de soudage est nettoyée à tout moment du programme par la station de nettoyage ABICOR BINZEL BRS-CC, qui injecte une substance spéciale à l’intérieur pour empêcher l’adhérence.

Spécifications techniques du robot articulé FANUC Arc Mate 100iC
- nombre d’axes : 6
- Charge utile : 10 kg
- Portée maximale du bras : 1420 mm
- plage de mouvement de l’axe
Axe J1 : ± 360
Axe J2 : ± 250
Axe J3 : ± 447
Axe J4 : ± 380
Axe J5 : ± 380 / -280
Axe J6 : M4551405 ± 720 / -540
- vitesse de mouvement de l’axe
Axe J1 : 210/s
Axe J2 : 190/s
Axe J3 : 210/s
Axe J4 : 400/s
Axe J5 : 400/s
Axe J6 : 600/s
- Fonction Touch Sensing (détection de déplacement de pièce)
- Grâce à la fonction de suivi des veines d’arc (suivi du cordon de soudure)
- Servomoteur: FANUC Beta iS 8/3000
- précision de répétabilité du mouvement: ± 0,08 mm
- freins mécaniques sur tous les axes
- Heures de service: 1063 h
- Heures de branchement: 25019 h
- Déclaration CE
- montage : sol, à l’envers, en angle
- poids du robot industriel FANUC Arc Mate : 130 kg
- dimensions du poste de soudage (L x l x H): 7000 x 5100 x 2700 mm
- Poids total du poste de soudage : 2000 kg

Données techniques du positionneur PEHh-3-450
- nombre d’axes : 3
- Poids maximum de la pièce : 450 kg
- Dimensions maximales de l’appareil avec pièce: ⌀ 1000 mm x 3510 mm
- axe de rotation principal : horizontal
- axes de rotation des pièces : horizontaux
- Plage de rotation du disque: 0 & 180
- distance entre les disques manipulateurs : 3550 mm
- Lecteur de disque: pas électrique
seller offer No. resale 162342222
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