Robot à bras pivotant Bosch Turbo Scara SR6
Le système robotique SR6/SR8 se compose d’une mécanique robotique
robuste avec quatre axes librement programmables. Grâce à sa vitesse
élevée et à sa capacité de charge (jusqu’à 8 kg), le robot est
prédestiné aux travaux d’assemblage et aux mouvements rapides de
pick & place.
Les turboscara SR6 et SR8 sont des robots à bras pivotant (robots
Scara) à quatre axes et présentant les avantages suivants :
• Temps de cycle minimal avec une précision maximale
• Grande zone de travail et différentes distances de levage
• Interfaces mécaniques définies
• Contrôle par PC avec un large éventail d’options de
communication
• Conforme aux normes internationales
• La technologie d’entraînement sans balais réduit les
réparations
• Installation utilisateur intégrée, en option : pince pour le
raccordement d’un connecteur d’outil
• Intégration de la technologie de sécurité (classe de sécurité
3) en standard
• Alimentation électrique de l’utilisateur (24 V) dans
l’armoire de commande
• Le langage de programmation BAPS est facile à apprendre et vous
permet de créer des programmes clairs et compréhensibles ; nouveau
avec BAPSplus : interface graphique du programme
• Extensible via des modules d’entrée/sortie compacts et
flexibles : modules B~IO ou modules d’E/S CAN décentralisés
• Extensible via le système de bloc de vannes VTS02 avec connexion
CAN pour une installation rapide
Spécifications:
Charge nominale : 2 kg
Charge maximale : 8 kg
Moment d’inertie en masse nominale : (axe 4) 500 kgcm²
Moment d’inertie en masse max. : (axe 4) 1000 kgcm²
Force horizontale : continue/max. 60/150 N
Force verticale : continue/max. 200/300 N
Couple : (axe 4) continu/max 5/10 Nm
Poids : 48,5 kg
Vitesses maximales SR6
Axe 1+2 : 5,9 m/s
Axe 1 : 350 /s
Axe 2 : 480 /s
Axe 3 : (∅20 mm) 1600 mm/s
Axe 3 : (∅25 mm) 1200 mm/s
Axe 4 : 1200 /s
Temps de cycle (cycle 25-300-25) : < 450 ms
y compris contrôle
Système de contrôle composé des composants suivants :
Rexroth / MA4/200-7301-M / Module de commande de robot
Rexroth RH04.0S
Plage de pivotement / caractéristiques techniques voir K51227004
photo
Étant donné que l’article est disponible plus d’une fois et que
les robots portent différents outils de travail
Il ne s’agit que d’exemples d’images et peuvent varier.
État de l’article utilisé
(Modifications et erreurs dans les données techniques,
l’information est réservée !)
En plus d’une cinquantaine de paternosters, d’innombrables autres
machines telles que des presses, des robots, des fours, des
aspirateurs industriels, etc. sont disponibles.
Le matériel d’atelier, les établis, les chariots d’atelier, les
outils, les chariots élévateurs et les étagères sont abondants
Au total, 24 000 m² de surface de production seront démontés et
vendus
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