KUKA KR 240 R2900 ultra 六轴工业机器人 + KR C4

库卡 KR 240 R2900 超工业机器人
KUKA KR 240 R2900 ultra 是著名 KR QUANTEC Ultra 系列中的一款强大六轴工业机器人。
其特点是载重高达240公斤，最大射程为2896毫米。
该型号专为工业中要求高的重型自动化任务设计。

技术核心数据
名义载重能力：240公斤
最大总载重：290公斤
最大射程：2896毫米
轴数：6
姿态重复性：± 0.06毫米
净重：约1145公斤
安装位置：地板
防护等级：IP65（中央手持IP67）
控制：KUKA KRC4

轴的运动谱
这些轴提供了较大的运动范围，以实现工作区域的最大灵活性：

轴1（A1）：± 185
轴2（A2）：-140 / -5
轴3（A3）：-120 / 155
第四轴（A4）：± 350
5轴（A5）：± 122.5
轴6（A6）：± 350

由于其坚固性和动态性能，这种机器人常被汽车工业和机械工程广泛应用于汽车行业。

典型应用

- 物料搬运与物流：托盘化和运输重型部件。
- 金属加工：电弧焊、点焊和激光切割。
- 加工：对大面积工件进行铣削、去毛刺和磨削。
- 组装：重型部件的搬运和连接。

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