BECK AUTOMATION TO16 包装设施

胶囊 16 倍分配系统
包装自动化
抽象：
胶囊从 open 表单中删除，并使用
移除臂。
在拆卸臂上，零件的存在是
控制。
一旦移除臂到达机器人中的终端位置
零件使用 180 车削工位进行车削。
在翻转过程之后，胶囊直接水平堆叠。
每个型腔形成一个单独的堆栈。
一旦堆栈达到 24 个棋子，所有棋子都是
堆栈弹出到缓冲区中。
该缓冲器由伺服电机的垂直运动驱动。
一旦所有 16 个堆栈都在缓冲区中，它就会将每个级别移动到
堆叠桌的级别。一旦序列达到此级别
所有 4 堆都被推到桌子上。
然后，通过 6 轴机械手从该工作台上移动堆垛
自动装箱。
规格：
产品类型： 胶囊
尺寸：DN 56 毫米 x 51.3 毫米
型腔数：16
IML 系统的循环时间：5 s